机器人手臂，是一种仿生学机器人，其结构与人类手臂相似，由多个关节和运动执行器组成。它可以在不同的环境中执行各种任务，如装配、搬运、焊接、喷涂、拆卸等。机器人手臂广泛应用于工业、医疗、军事和科学研究等领域。 机器人手臂的典型结构包括基座、臂、肘、腕和手爪。基座是机器人手臂的底座，固定在地面或其他支撑结构上。臂是机器人手臂的第一段，可以上下移动。肘是机器人手臂的第二段，可以弯曲和伸直。腕是机器人手臂的第三段，可以左右旋转。手爪是机器人手臂的末端执行器，可以打开和闭合，用于抓取和放置物体。 机器人手